一、工艺流程及库区布置

     根据用户存储温度的不同要求，该库划分为常温和低温两个区域。常温区保存鲜奶成品，低温区配置制冷设备，恒温4℃，存储瓶酸奶。按照生产——存储——配送的工艺过程及奶制品的工艺要求，经方案模拟仿真优化，最终确定库区划分为入库区、储存区、托盘（外调）回流区、出库区、维修区和计算机管理控制室6个区域。

    入库区由66台链式输送机、3台双工位高速穿梭车组成。负责将生产线码垛区完成的整盘货物转入各入库口。双工位穿梭车则负责生产线端出货输送机输出的货物向各巷道入库口的分配、转运及空托盘回送。

    储存区包括高层货架和17台巷道堆垛机。高层货架采用双托盘货位，完成货物的存储功能。巷道堆垛机则按照指令完成从入库输送机到目标货位的取货、搬运、存货及从目标货位到出货输送机的取货、搬运、出货任务。

    托盘（外调）回流区分别设在常温储存区和低温储存区内部，由12台出库口输送机、14台入库口输送机、巷道堆垛机和货架组成。分别完成空托盘回收、存储、回送，外调货物入库，剩余产品、退库产品入库、回送等工作。

出库区设置在出库口外端，分为货物暂存区和装车区，由34台出库输送机、叉车和运输车辆组成。叉车司机通过电子看板、RF终端扫描来指导叉车完成装车作业，反馈发送信息。

维修区设在穿梭车轨道外一侧，在某台穿梭车更换配件或处理故障时，其他穿梭车仍旧可以正常工作。

    计算机控制室设在二楼，用于出入库登记、出入库调度、管理和联机控制。

     二、设备选型及配置

   （一）货架。

     1．主要使用要求和条件。

     托盘单元货位载重能力：850／400公斤（常温区／低温区）；存储单元体积：1000（运行方向）毫米×1200（沿货叉方向）毫米×1470（货高含托盘）毫米；库区尺寸98×84（平方米），库区建筑为拱型屋顶，最高点23米。

    2．根据使用要求和条件，结合刚玉公司设计经验，经力学计算和有限元分析优化，确定采用具有异形截面，自重轻、刚性好、材料利用率高、表面处理容易、安装、运输和包装方便的双货位横梁式组合货架。其中，货架总高度分别有：21000毫米、19350毫米、17700毫米、16050毫米、14400毫米和12750毫米。货架规模：常温区有14％4个；低温区有4668个。

     3．货架主材。

立柱：常温区选用刚玉公司自行轧制的126型异型材，低温区采用120型异型材。

横梁：常温区选用刚玉公司自轧制异型材55BB，低温区采用SBB型异型材。

    天、地轨：地轨采用30公斤／米钢轨；天轨采用16＃工字钢。

    4、采用的标准、规范。

    JB／T5323－1991立体仓库焊接式钢结构货架技术条件；JB／T9018－1999有轨巷道式高层货架仓库设计规范；CECS23：90钢货架结构设计规范和Q／140100GYCC001－1999货架用异型钢材。

    5、基础及土建要求。

    仓库地面平整度允许偏差：仓库长度80米，允许偏差±10毫米；在最大载荷下，货架区域基础地坪的沉降变形应小于l／ 1000。

    6．消防空间。

    货架背部有400毫米空间，200毫米安装背拉杆，200毫米安装消防管道。

  （二）有轨巷道堆垛机。

      l、主要技术参数。

      堆垛机高度：21000毫米、19350毫米、17700毫米、16050毫米、14400毫米和2750毫米；堆垛机额定载重量：850／400公斤；载货台宽度：1200毫米；结构形式：双立柱；运行速度：5~100米／分（变频调速）；起升速度：4~40米／分（变频调速）；货叉速度：3~30米／分（变频调速）；停准精度：起升、运行≤±10毫米，货叉≤±5毫米；

控制方式：联机自动、单机自动、手动；通讯方式：远红外通讯；供电方式：安全滑触线供电；供电容量：20kw、三相四线制380v、50Hz。

    2、设备配置。

    有轨巷道堆垛起重机主要由金属结构、起升机构、货叉取货机构、载货台、断绳安全保护装置、限速装置、过载与松绳保护装置以及电器控制装置等组成。

驱动装置：采用德国德马格公司产品，性能优良、体积小、噪音低、维护保养方便。变频调速：驱动单元采用变频调速，可满足堆垛机出入库平稳操作和高速运行，具有起动性能好、调速范围宽、速度变化平稳、运行稳定并有完善的过压、过流保护功能。堆垛机控制系统：选用分解式控制，控制单元采用模块式结构，当某个模块发生故障时，在几分钟内便可更换备用模块，使系统重新投入工作。安全保护装置：堆垛机起升松绳和过载、断绳安全保护装置；载货台上、下极限限位装置；运行及起升强制换速开关和紧急终端限位器；货叉伸缩机械限位挡块；货位虚实探测、货物高度及歪斜控制；电器联锁装置；各运行端部极限设缓冲器；堆垛机设作业报警电铃和警示灯。

    3、控制方式。

    手动控制：堆垛机的手动控制是由操作人员，通过操作板的按钮和万能转换开关，直接操作机构运行，包括水平运行、载货台升降、货叉伸缩三种动作。

    单机自动：单机自动控制是操作人员在出入库端通过堆垛机电控柜上的操作面板，输入入（出）库指令，堆垛机将自动完成入（出）库作业，并返回入（出）库端原位待令。

    在线全自动控制：操作人员在计算机中心控制室，通过操作终端输入入（出）库任务或入（出）库指令，计算机与堆垛机通过远红外通讯连接将入（出）库指令下达到堆垛机，再由堆垛机自动完成入（出）库作业。

  （三）输送机。

    1、主要技术参数。

    额定载荷：850／400公斤（含托盘）；输送货物规格：1200毫米、1000毫米×1470毫米（含托盘）：输送速度：12.4米／分。

    2、设备配置。

    整个输送系统由2套PLC控制系统控制，与上位监控机相联，接收监控机发出的作业命令，返回命令的执行情况和子系统的状态等。

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